【内推】【校招】【社招】图森未来多岗位持续招聘

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北京图森未来科技有限公司成立于 2015 年 9 月，是一家人工智能企业，专注于大型货运卡车自动驾驶系统自主研发，在北京、上海、河北和美国加州、亚利桑那州设有研发应用中心，员工超过 400 人。

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技术类：
    自动驾驶中间件系统工程师（30k-50k）
    前端工程师（15-30k）
    研发工程师（15-30k）
   
算法类：
    感知算法工程师（25k-50k）
    高级路径规划和决策算法工程师（25-50k）
    深度学习框架研发工程师（25k-50k）
定位与高精地图算法工程师（25k-50k）

技术类：  
1.    自动驾驶中间件系统工程师（30k-50k）
?    岗位职责
参与自动驾驶系统中间件项目的设计开发，构建高性能可扩展中间件；   
优化中间件性能，提升车载系统资源使用率，增加系统稳定性；
遵循软件开发流程，独立进行特定功能模块的设计和实现；
对新需求进行技术可实现性评估，并参与技术方案选型。
?    任职要求
熟悉常用算法和数据结构，精通C/C++，熟悉面向对象设计；  
精通Linux或Unix系统编程，精通多进程/线程编程；
掌握多线程及高性能的设计与编码及性能调优；
熟悉TCP/IP协议原理和网络编程。
?    优先项
熟悉开源机器人系统ROS；   
有大型中间件系统或高并发服务开发经验；
对Linux内核有深入理解；
熟悉分布式系统的设计和应用者。
2.    前端工程师
?    岗位职责
1.    设计开发各类企业内部服务的前端模块；   
2.    设计开发自动驾驶相关产品的前端模块；
3.    设计开发企业通用的UI组件库和模板库；
4.    保证前端的用户友好、性能和安全；
5.    与团队协作进行敏捷式开发，保证项目按时交付
?    任职要求
1.    计算机相关专业本科以上学历，1年以上Web前端开发经验；   
2.    熟练掌握HTML5/CSS/Javascript；
3.    深入理解组件化开发，并熟悉Vue、React、Angular等至少一种前端框架；
4.    熟悉HTTP/HTTPS，RESTFul、web socket等前后端通信协议；
5.    熟悉gulp、webpack等，了解前端工程化、模块化、前后端分离；
6.    熟练使用各种调试工具，监测性能，定位瓶颈；
7.    良好的沟通与表达能力、思维逻辑清晰、较强的动手能力。
?    优先项
1.    熟悉ES6/ES7；   
2.    至少掌握一种服务端编程语言（Python, Java, Go等） ；
3.    有复杂项目的前端架构设计、开发经验；
4.    参与过前端开源社区的开发
3.    研发工程师
?    岗位职责
1. 负责自动驾驶卡车系统的架构设计  
2. 负责自动驾驶系统的开发和设计  
3. 负责算法模块到自动驾驶系统的集成  
4. 负责上车模块安全性设计、开发和维护  
?    任职要求
1. 良好的编程能力，熟悉C/C++或python语言，了解语言特性  
精通数据结构和算法  
2. 了解操作系统原理，掌握多线程/多进程、信号量、锁的使用  
熟悉Linux+ROS的开发环境  
3. 良好的工程能力，熟练使用git、ssh，cmake等工具  
4. 良好的沟通与表达能力、思维逻辑清晰、较强的动手能力   
?    优先项
1. 有构建大型系统的经验  
2. 具备设计高性能系统的能力  
3.有安全系统或模拟系统的开发经验   


算法类：
1.    感知算法工程师（25k-50k）
?    岗位职责
追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于基于视觉与LiDAR的物体检测，场景分割，目标追踪等；
将独立感知模块的输出进行融合，得到适合后续路径规划模块的表示。
?    任职要求
在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识，有处理真实大规模数据经验（课程作业除外）；
熟悉python, c++；
动手能力强，可以快速将想法落实；
?    加分项
有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表；
参加kaggle比赛获得前十名者；
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。
2.    高级路径规划和决策算法工程师
?    岗位职责
带领团队实现和优化自动驾驶卡车的决策与路径规划工作；
对接上游感知团队和下游控制团队，从整个系统角度设计合适的planning模块，并对上下游提出需求。
?    任职资格
有丰富的自动驾驶汽车相关路径规划与决策经验；
了解基本机器学习算法；
对于各种算法适合问题的scope有清晰认识，能自主选择适合的算法解决业务问题；
优秀的管理和沟通能力；
3.    深度学习框架研发工程师（25k-50k）
?    岗位职责
针对公司内部需求，优化深度学习平台（MXNet）训练和部署性能；
基于MXNet，设计和研发大规模分布式训练平台；
为相关开源项目贡献新Feature。
?    任职要求
了解机器学习以及深度学习基本知识；
熟悉计算机体系结构和性能优化基本知识；
在相关开源项目（MXNet，Caffe，TensorFlow，PyTorch）有贡献者优先。
?    加分项
有并行分布式开发经验或ACMICPC/超算比赛等参赛经验。
4.    定位与高精度地图算法工程师（25-50k）
?    岗位职责
使用多源传感器（包括但不限于视觉与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位；
使用视觉和Lidar技术建立以上定位模块使用的高精度地图；
综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。
?    任职要求（前三项至少满足一项）
了解计算机视觉中基本的几何知识；
了解常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；
了解常用滤波算法，并可以灵活运用解决实际问题；
熟悉python, c++，有很强的动手能力；
?    加分项
有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表；
参加kaggle比赛获得前十名者；
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。